第七百六十八章 直播维修

第七百六十八章 直播维修 (第1/2页)

直播画面里面，机械臂上的绳子开始收紧，月球车开始开始倾斜，地面上的人员小心翼翼的操控着。
　　
　　“不行，挂钩的位置有些不对。”就在要吊起来的时候，中止吊起来。
　　
　　虽然机械臂有足够的力量，但是吊起来的月球车要放在维修平台里面，就需要一个合适的姿势，姿势不对影响接下来的维修。
　　
　　还有姿势不对，重心也不对，那么很可能造成某些链接结构变形之类的，在地球上变形的话，办法多的是，但是在月球上，就很麻烦，很麻烦了。
　　
　　“备用方案吧。”这次的总指挥仔细看了看还没有吊起来的月球车，姿态是有些不对，又看了一眼其他数据，最后说道。
　　
　　机械臂就把挂钩又取下来，取下来之后，机械臂又把挂钩挂在另外一个位置……。
　　
　　直播画面里面，也有专业人员解说。
　　
　　“刚刚这一次挂钩所在位置不合适，所以重新找一个着力点，月球车吊起来的姿态要合适，后续才方便维修。”
　　
　　“这个维修平台是一个多功能的维修平台，可以维修多种的人工设施。”
　　
　　网上不少人看着，有些人感觉无聊。
　　
　　“这进度好慢啊，看着就让人着急。”
　　
　　“你这不是废话，三分钟修好，那是路边摊。”
　　
　　“就是，也不看看环境，能月球上开机就不错了，更别说还能维修，有些国家发射的探月机器人就失联了。”
　　
　　“这次维修意义重大，但是也仅此而已。”
　　
　　“你知道个der，何老大没有你聪明，什么叫意义重大，仅此而已，你还想咋的？”
　　
　　“最近阴阳怪气的人很多，显然是羡慕嫉妒何老大的成就。”
　　
　　何贵这边仔细观摩着，因为自己也要在现代搞这个东西。
　　
　　“这边要这样姿态进来，然后这样放……。”负责人一边指挥，一边给何贵看在地面模拟维修的视频。
　　
　　何贵明白了，这维修平台里面的机械臂以及配件存放的地方不一样，月球车只能按照计划的进来，不然两边配件都不一样。
　　
　　因为发射到月球，所以配件什么的都没有太多余的。
　　
　　现在是手动操控，现在智能操控不行，一旦错误，说不定维修平台都毁了。
　　
　　当然主要原因还是当初设计月球车的时候，并未设计可以维修，所以现在比较麻烦。
　　
　　这一次挂钩的位置比较合适，之所以比较合适，是因为第一个方案是设计的最佳的点。
　　
　　当然这起吊也不会吊太高，能进维修平台里面就可以了。
　　
　　月球车一点一点的移动，到了维修平台入口，就像是集装箱口一样，这个时候机械臂稍微摆动了一下，然后继续移动。
　　
　　一个半小时，月球车终于放在维修平台里面合适的位置上了。
　　
　　哗啦啦！
　　
　　大家都鼓掌，这是一大步了。
　　
　　维修平台随后整个关闭，看起来就像是一个箱子一样，维修平台关闭是避免受到温度的影响。
　　
　　因为有设计图，所以知道该从什么地方拆，好在月球几乎是真空环境，硬件设施没有什么大问题。
　　
　　先拆太阳能电池……。
　　
　　直播这边只是看到几个机械臂在移动，一个机械臂夹着一块太阳能板，然后另外一个机械臂拆。
　　
　　“何老大的技术就是牛啊，看看这机械臂的流畅度，好几个坐标轴了。”
　　
　　“是啊，这机械臂的技术牛逼啊？”
　　
　　“啧啧，何老大要是做机器人，估计更加牛逼吧？”
　　
　　“你怎么知道人家没做啊？”
　　
　　机械臂的技术就是看坐标轴，也就是俗称的关节，关节越多，那么可以实现的能力就越多，一般的机械臂就三个坐标，底座一个，中间一个，然后末端一个。
　　
　　轴越多就越是灵火，如果能像手一样的灵活就更好了。
　　
　　但是机械臂再精密，再好，也比不了手，当然单纯的轴多也没用，也还要安装很多的传感器之类的，力矩传感器，温度，还要安装驱动装置等等的。
　　
　　就拿人手一个手指拧螺丝，在机械臂上实现就很难，需要逻辑控制，驱动装置，传感器等等的。
　　
　　网路上发言的大部分都是不怎么懂得，懂得人已经瞪大眼睛了，就是看明白了一些也不会说出来的，这些可都是技术。
　　
　　电池拆掉之后，就开始测试电路，测试电路发现有两个电路不是很好，于是就开始拆控制器。
　　
　　控制器是在下面，这维修平台下面，也有机械臂，这维修平台维修一种机器，就要针对机器的设计进行改进。
　　
　　拆出来的保温材料，一个机械臂扫垃圾一样扫到了地面上一个垃圾口。
　　
　　这地方摄像头就看不见了，但是可以看到维修平台下面也有光，还有机械臂活动的影子。
　　
　　“我去，何老大这保密技术做的好啊。”
　　
　　“地板上也有机械臂，我怎么感觉好像地槽里面修车一样。”
　　
　　

（本章未完，请点击下一页继续阅读）